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兩個伺服怎樣才能保持同步運行?
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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主
發表于: 2013-02-25 08:47
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現在一個長寬3米左右的平臺,做X、Y運動,機械設計說分別X方向用2伺服帶動,Y方向用2伺帶動,但這兩伺服必須要同步,請教下各位大蝦,怎樣的方法才最好呢?請各位指點下,謝謝!還有就是假如一個伺服出現故障時,應怎樣保護。
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓
發表于: 2013-02-25 08:54
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同步度是多少?
絕對同步只有機械才能實現!
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這個人很懶,什么也沒有留下!
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xiejun8103
三人行,必有我師
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2樓
發表于: 2013-02-25 09:06
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引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的 :
同步度是多少?
絕對同步只有機械才能實現!
同步度目前不清楚,只要能保證同時運行時順暢,不被卡住,不會對馬達壽命造成影響就可以了。
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xiejun8103
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3樓
發表于: 2013-02-25 09:23
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只控制一個伺服,在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入,或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不?
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gaokunjian
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4樓
發表于: 2013-02-25 09:45
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使用定位模塊,兩軸同動(直線插補)!
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lxs_0217
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5樓
發表于: 2013-02-25 09:50
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我做過此類設計,當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服,最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。
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木皮
學海無涯
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6樓
發表于: 2013-02-25 14:07
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用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎
大家好才是真的好
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libo
一滴汗水,一份收獲
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7樓
發表于: 2013-02-25 21:55
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用臺達伺服的龍門架同步電機
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515932914
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8樓
發表于: 2013-02-25 23:44
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5樓正解,我們公司也這么干過,沒什么問題,點膠機用的
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gaokunjian
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9樓
發表于: 2013-02-26 08:21
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關鍵先確定精度要求,再考慮選擇哪種方案
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meiyouleya
天黑路滑,社會復雜。!
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10樓
發表于: 2013-02-26 08:21
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如果條件允許可以用運動控制器做,這樣可以單軸運動,也可作軸與軸直接的同步運動。
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唐向輝
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11樓
發表于: 2013-02-26 11:35
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用SEW變頻器加同步卡+PLC
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