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請教伺服接收脈沖方面問題
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zzvs
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樓主
發表于: 2013-02-03 22:33
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百度了很久,找不到好象正確的答案
我接觸的是臺達A2系列伺服,接收脈沖時有3種模式
1 AB相脈沖列
2 正轉脈沖列及逆轉脈沖列
3 脈沖列+符號
問題一:目前我只看懂了第3種模式,就是通常說的集電極開路輸出吧,另外兩種就看不懂哪種是差分了
問題二:我用西門子224XP發出來的脈沖是那種類型的脈沖呢,我用表量過有12V不懂啊
糾結了很久這兩個問題,特來請教,QQQ
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wang324521
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1樓
發表于: 2013-02-04 09:09
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我們一般用第三種
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何工控學
勵志竭精
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2樓
發表于: 2013-02-04 14:01
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AB相脈沖是以編碼器型式輸入的也就是AB兩相脈沖相差90度以90度的位置關系確定方向,正負脈沖是以高低電平型式,這些在伺服器或者皮里抽肉手冊中都有說過
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kyy80
態度決定一切``````
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3樓
發表于: 2013-02-04 17:14
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224XP是發射極輸出的....高電平有效..集電極輸出的有點貴,低電平有效....
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zzvs
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4樓
發表于: 2013-02-04 18:22
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1 AB相脈沖列
2 正轉脈沖列及逆轉脈沖列
這兩種模式,哪一種是差分輸出啊?有什么區別
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huangyue
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5樓
發表于: 2013-02-04 20:52
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差分輸出是電子方面的說法,看說明書就有說明的
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zzvs
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6樓
發表于: 2013-02-04 21:39
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我還是上一張圖片吧,這樣好象更好直接解決問題
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zzvs
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7樓
發表于: 2013-02-04 21:41
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圖片上AB相和正逆脈沖列輸出,哪種才是差分輸出,是需要5V還是24V呢
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hx0752
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8樓
發表于: 2013-02-04 22:15
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學習學習。
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