最近手頭有個歐姆龍的cp1e   然后想控制步進電機，  

我想知道 是不是 可以直接把  plc的輸出 接到 步進控制器的 脈沖端口P 和 方向端口D 上     還是需要 在plc輸出線上 串一個限流電阻 再接到步進控制器上。     我的plc輸出 com 接的是24v電源的負極（0v）  步進控制器的公共端 也接在這個電源的24+