lidaqian
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樓主  發表于: 2013-05-29 16:26
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我用臺達的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅動器(JSDEP-20A)伺服馬達(JSMA-SC08ABK),馬達反饋脈沖2500脈沖/轉.
馬達與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉/分.
我計算的電子齒輪比是2500÷10000＝0.25不知對否?我實際試車時設的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉,只轉一個方向(順時針)并很慢.
哪位高手給指導一下!先謝謝啦!
hzhcdy
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1樓  發表于: 2013-05-29 16:39
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中炮，我好像認識你呀……
lidaqian
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2樓  發表于: 2013-05-29 21:27
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n你是哪路仙?
沒人理咱
fjqz00
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3樓  發表于: 2013-05-30 09:21
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EC的高速脈沖輸出才1KHZ，只有48EC3可以輸出到10KHZ。但這樣可調范圍還是小。
最好改成ES2的PLC，高速輸出有100KHZ
匯榮鋁業
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4樓  發表于: 2013-05-30 09:29
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絲杠螺距10MM，那你想讓一個脈沖走多少MM呢？如果沒有減速比的話，2500（編碼器分辨率）/絲杠轉一周需要的脈沖數就是電子齒輪比。 你實際設置的齒輪比10000比10000,這就是1比1呀。電子齒輪比設成1比1，電機實際轉速就是你PLC發脈沖的頻率1000HZ，太低了。齒輪比中如果分子大于分母，比如2比1,那PLC發脈沖頻率為1000HZ，到伺服里就變成2000HZ運行。如果分子小于分母，比如1比2，那就變成500HZ了。
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
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5樓  發表于: 2013-05-30 10:13
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電子齒輪比設定按下面的原則設定就很簡單，1，將分孑設為電機的編碼器的分辨率，國內的伺服電機的分辨率一般是10000,二，如電機轉一周，絲桿進給10mm，精度要達到—個絲，那么電機轉一周需要1000個脈沖，也就說PLC發一個脈沖，絲桿進給一個絲，這樣將分母設為1000就可以了，有不明白的可電話聯絡13537593836
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