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狗蛋大兵
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樓主
發表于: 2012-07-31 15:53
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有一個伺服 絲杠左側定為原點 現在想實現 無論伺服在絲杠什么位置 按正轉 伺服正轉向前移動 按反轉 伺服反向移動 同時顯示伺服位移 原點為0 正轉方向為正數(假如伺服停在絲杠中間時停電,開機也要顯示位移)
問:1.用什么指令
2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點
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yuaiwu
wemhoener
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1樓
發表于: 2012-07-31 15:57
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只能用絕對位置系統,能達到你的要求
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zhuizhuluori
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2樓
發表于: 2012-07-31 16:36
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目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器!卻對編碼器的很少!你說的問題在機床行業用的比較多,解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有,至于你說的不超過0點,目前伺服都有一個防撞墻功能,專門為機床行業開發的,其它行業也在用。希望能幫到你
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goshine
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3樓
發表于: 2012-07-31 16:38
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謝謝了~~·
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287422592
學無止境+++
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4樓
發表于: 2012-07-31 17:06
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絕對編碼器, 貌似電機要調圓點,
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jxh668
jxh668
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5樓
發表于: 2012-08-01 08:45
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不一定要絕對編碼器,大多應用是在上位機用數字限位
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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lijianmin123
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6樓
發表于: 2012-08-01 09:16
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用成套的伺服控制系統,位置控制方式,如,三菱的QD75和三菱的伺服電機,控制器
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