三菱伺服位置模式下的一些問題 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 三菱伺服位置模式下的一些問題

刻骨銘心

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樓主發表于: 2012-07-14 07:46

只看樓主 | 小中大

請問大俠。三菱在位置模式下，在Y0或Y1發脈沖過程中，就是執行這條指令中DDRVA D200 D300 Y0 Y3把這個指令的D300里面數值改變使他速度改變，可以嗎？這樣做會出現什么異常情況嗎？

曾少你的，你都已在別處得到。。。

z4131246

華銘工控

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1樓發表于: 2012-07-14 07:52

只看該作者 | 小中大

在執行這條指令時修改該指令中的參數不會有任何變化直到下次執行該指令時修改的參數才有效(以上說的是三菱PLC的指令處理方式并不是伺服驅動器)。

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kyy80

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2樓發表于: 2012-07-14 08:08

只看該作者 | 小中大

不會變化....下次執行時才生效......試過.............

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uu.liu

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3樓發表于: 2012-07-14 08:23

只看該作者 | 小中大

1樓和2樓說的對

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a115285978

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4樓發表于: 2012-07-14 08:57

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學習了，

喜歡工控

moto_gx

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5樓發表于: 2012-07-14 10:32

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下次執行時才生效

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刻骨銘心

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6樓發表于: 2012-07-14 13:05

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追問一樓二樓，假如我想讓它到達位置前要減速，怎么做呢？

曾少你的，你都已在別處得到。。。

sport1988

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7樓發表于: 2012-07-14 14:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓刻骨銘心于2012-07-14 13:05發表的 :
追問一樓二樓，假如我想讓它到達位置前要減速，怎么做呢？

此指令本就自帶了減速。加減速時間在D8148中設置.

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kyy80

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8樓發表于: 2012-07-14 17:26

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這條指令已有加速的了.....如果你想修改可以在編程軟件里改動一下或是在指定加減速寄存器里改.....

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