銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 6489 點
下載積分: 968 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-07-14
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-23 23:33
只看樓主 | 小 中 大
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型 參數設置 程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9321 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-07-09
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-24 08:43
只看該作者 | 小 中 大
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩是不行的，只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時改變伺服電機的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1977 個
    工控威望: 6489 點
    下載積分: 968 分
    在線時間: 1080(小時)
    注冊時間: 2009-01-13
    最后登錄: 2025-07-14
    查看銘杰工控的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-05-24 13:06
    只看該作者 | 小 中 大
    要是這樣每次要調整參數很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    心情不錯
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 821 個
    工控威望: 908 點
    下載積分: 7032 分
    在線時間: 1627(小時)
    注冊時間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-07-28
    查看心情不錯的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-05-24 13:25
    只看該作者 | 小 中 大
    伺服電機放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1977 個
    工控威望: 6489 點
    下載積分: 968 分
    在線時間: 1080(小時)
    注冊時間: 2009-01-13
    最后登錄: 2025-07-14
    查看銘杰工控的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-05-24 13:41
    只看該作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發表的  :
    伺服電機放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號

    這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    huxingtiandi
    凡人
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 507 個
    工控威望: 641 點
    下載積分: 14107 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-07-01
    查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-05-24 20:37
    只看該作者 | 小 中 大
    路在何方
    路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1109 個
    工控威望: 4895 點
    下載積分: 1038 分
    在線時間: 554(小時)
    注冊時間: 2010-10-10
    最后登錄: 2024-11-18
    查看路在何方的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-05-24 21:00
    只看該作者 | 小 中 大
    對說明書理解的不夠，熟讀和轉矩在伺服器里面是可以設定的，外部信號也可以切換。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    陳大圍
    工控新人，還請多多指教
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 878 個
    工控威望: 1161 點
    下載積分: 8915 分
    在線時間: 1858(小時)
    注冊時間: 2011-04-17
    最后登錄: 2025-07-22
    查看陳大圍的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-05-24 21:08
    只看該作者 | 小 中 大
    通訊控制，或用模擬量來控制
    專心學工控技術，請各位幫忙指教
    chen_0106
    深圳市雷姆自動化設備有限公司
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 277 個
    工控威望: 522 點
    下載積分: 714 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2009-05-19
    最后登錄: 2025-07-17
    查看chen_0106的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-05-24 21:13
    只看該作者 | 小 中 大
    在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據要求隨時輸出不同的電壓調節輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    • 深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1977 個
    工控威望: 6489 點
    下載積分: 968 分
    在線時間: 1080(小時)
    注冊時間: 2009-01-13
    最后登錄: 2025-07-14
    查看銘杰工控的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-05-31 22:06
    只看該作者 | 小 中 大


    這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。
    溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1610 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4459 分
    在線時間: 440(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2025-07-12
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2012-05-31 22:22
    只看該作者 | 小 中 大
    使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個扭矩傳感器就可以達到閉環控制的目的，如何控制你懂得
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    • 變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院