引用引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發表的 :前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM 我感覺你這個不是誤差問題,而是有錯誤。電子齒輪比設錯,或是發脈沖有錯誤,沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
引用引用第7樓黃新強于2011-12-10 17:13發表的 :怎么會誤差那么大,得重新設置一下電子齒輪比了,還有就是查看機械結構了,不需要前進一次完畢都清零,可以用做完一次全部過程,回原點復位一次
引用引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的 :跟齒輪比應該也沒關系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊,假如前進10步,每步10mm,第一一次前進10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進一次就減少點。伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉一周,齒輪直徑是26mm。我齒輪比設置的是75000/8164