wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-26 18:18
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各位前輩，請問有什么方法可以用編碼器計算電機的速度。本人現在做一臺設備，需兩電機同步，所以需要先知道普通電機的速度，再反饋給伺服，有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數值，求電機速度。若知道的請講具體點，我在百度上收了，但講得不明白，所以來這里再次求助專業人士了。感激不盡！
專注工業、以您為重、成就經典！
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2011-09-26 18:38
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先測量出電機轉一秒鐘的脈沖數，用脈沖數乘以60，即可算出電機轉1分鐘編碼器的脈沖數，再初一編碼器轉一周的脈沖數，如360P就除以360即可算出電機的轉速！如需響應速度較快，可縮短脈沖采集周期。
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    2樓  發表于: 2011-09-26 23:02
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    謝謝你！我大致明白，明天再從新寫看看。
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