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松下FP-X控制步進電機速度上不去
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loudequan
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樓主
發表于: 2011-04-20 11:49
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最高速度最大只能設置1000,數值大了步進電機沒動作.驅動器和電機都是“研控”的。
最高速度設置1000時,電機轉速很慢,基本看得像不轉一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
細分也調試過了,電流也加過了,用驅動器上的7.5K就跑得很快。
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gjs123
formate
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1樓
發表于: 2011-04-20 19:40
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期待高手來解答
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ywx163
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2樓
發表于: 2011-04-20 21:07
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用 dmv h100 dt100 試一試
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王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ 1萬多步)
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3樓
發表于: 2011-04-20 22:57
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,1、將啟動速度改為500;2、將加減速時間改為100;3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
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王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ 1萬多步)
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4樓
發表于: 2011-04-21 07:14
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松下FP-X控制步進電機速度上不去還要設定171參數.rar
(41 K) 下载次数:160
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koryuhpc
越學越少;越少越學!
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5樓
發表于: 2011-04-21 11:37
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你的圖片上的"最高速度"DT104 前面那K1000改大應該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補!不行在想別的辦法.
我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關.控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧
[ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ]
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e_newboy
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6樓
發表于: 2011-04-26 11:31
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步進的高頻響應并不好
所以速度快不了
只有調細分,但調了細分定位精度變差,,誤差變大了
提高速度可以增大目標速度數字!
程序可以參照編程手冊的例程
使用步進時,加減速時間不能太短,J建議100-300ms,也就是0.1-0.3s
1000HZ頻率還不轉?細分設的多少,10000?
步進電機是幾相電機,幾線的?
2相8根線的話,有高速接法(并聯)和高轉矩接法(串聯)
[ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ]
本人長期兼職承接電氣自動化項目:
1.熟悉各種品牌PLC程序設計,上位機組態編程,人機界面HMI編程,工業通訊網絡,設備設施物聯上云(IOT),數據采集,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫服務,系統集成、節能改造等項目,CAD出圖。
3.服務周到、價格實惠,期待與你的合作,聯系電話/微信:15875502770
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z4131246
華銘工控
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7樓
發表于: 2011-04-28 11:30
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看看你的步進電機的細分數是不是太高了 然后把你的初始速度加高點或者把加減速時間加高點 加速太快的話步進電機會跳步(就是轉不了一直在震動)
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松下FP-X控制步進電機速度上不去
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